Η τεχνολογική κούρσα για την επικράτηση στα οικιακά ρομπότ περνά πλέον από το πιο δύσκολο και απαιτητικό στάδιο: τη λεπτή κινητικότητα των χεριών. Μια πρωτοπόρος εταιρεία ρομποτικής, η 1X Technologies, παρουσίασε επίσημα τα επόμενης γενιάς τεχνητά χέρια για το ανθρωποειδές ρομπότ της, μια εξέλιξη που υπόσχεται να λύσει το πρόβλημα των πολύπλοκων και μικροσκοπικών καθημερινών εργασιών. Μέχρι σήμερα, οι μηχανικοί είχαν καταφέρει να κάνουν τα ρομπότ να περπατούν με σταθερότητα, όμως απλές κινήσεις όπως το κούμπωμα ενός φερμουάρ, το μάζεμα ενός νομίσματος από το πάτωμα ή το σερβίρισμα του τσαγιού παρέμεναν ανυπέρβλητα εμπόδια.
Ταυτόχρονα με αυτή την τεχνολογική αποκάλυψη, η εταιρεία ανακοίνωσε την πρόσληψη ενός κορυφαίου οικονομικού στελέχους με μεγάλη εμπειρία σε φιλόδοξα προγράμματα αυτόνομης οδήγησης και αεροδιαστημικής, προκειμένου να καθοδηγήσει τη στρατηγική της πριν από τις πρώτες παραδόσεις των ρομπότ σε καταναλωτές. Οι δύο αυτές ανακοινώσεις δείχνουν μια ξεκάθαρη στροφή από τα εργαστήρια έρευνας στην κανονική, εμπορική παραγωγή για τα σπίτια των πρώτων χρηστών.
Κίνηση με τένοντες: Δύναμη και ακρίβεια στα δάχτυλα
Τα νέα ρομποτικά χέρια σχεδιάστηκαν εξ ολοκλήρου από την ίδια την εταιρεία και διαθέτουν μια εξαιρετικά περίπλοκη αρχιτεκτονική που τους επιτρέπει έως και εικοσιπέντε διαφορετικές κατευθύνσεις κίνησης. Ενώ άλλοι κατασκευαστές επιμένουν σε συστήματα άμεσης μετάδοσης κίνησης πάνω στα δάχτυλα, η συγκεκριμένη προσέγγιση βασίζεται σε ένα κλειστό σύστημα που λειτουργεί με τεχνητούς τένοντες.
Τοποθετώντας τα μοτέρ που δίνουν κίνηση μέσα στους πήχεις του ρομπότ, τα δάχτυλα παραμένουν λεπτά, ελαφριά και εξαιρετικά ευέλικτα. Αυτή η διάταξη, ωστόσο, δεν στερείται δύναμης. Το ρομπότ μπορεί να κρατήσει βαριές σακούλες με ψώνια ή να χρησιμοποιήσει ένα κατσαβίδι, αλλά την ίδια στιγμή είναι αρκετά απαλό ώστε να ξεχωρίσει ρώγες σταφυλιού χωρίς να τις λιώσει, ή να πιάσει ένα εύθραυστο γυάλινο ποτήρι.
Σχεδιασμένα για να υποχωρούν με ασφάλεια
Όταν ένα ανθρωποειδές ρομπότ προορίζεται να λειτουργήσει μέσα σε ένα σπίτι, δίπλα σε ανθρώπους και κατοικίδια, η υπερβολική δύναμη μπορεί να γίνει επικίνδυνη αν δεν ελέγχεται σωστά. Η λύση που δόθηκε βασίζεται στη μηχανική υποχωρητικότητα. Χάρη στη χρήση πολύ χαμηλών σχέσεων μετάδοσης στα γρανάζια και τη λειτουργία των τενόντων, τα δάχτυλα μπορούν να λυγίζουν και να υποχωρούν όταν δέχονται εξωτερική πίεση.
Αυτό σημαίνει ότι αν το χέρι του ρομπότ χτυπηθεί με ένα σφυρί, πιαστεί σε ένα συρτάρι ή προσκρούσει πάνω σε έναν τοίχο ή έναν άνθρωπο, δεν θα σπάσει ούτε θα τραυματίσει κανέναν. Αντίθετα, η ενέργεια της πρόσκρουσης θα απορροφηθεί με ασφάλεια από τα μοτέρ. Επιπλέον, τα χέρια είναι πλήρως αδιάβροχα και κατασκευασμένα από υλικά ασφαλή για επαφή με τρόφιμα, επιτρέποντας στο ρομπότ να πλένει κυριολεκτικά τα χέρια του στην κουζίνα.
Αγγίζοντας τον κόσμο με αισθητήρες υψηλής ανάλυσης
Η όραση από μόνη της δεν αρκεί για να εκτελέσει ένα ρομπότ εργασίες που απαιτούν λεπτό χειρισμό, ειδικά όταν τα αντικείμενα είναι διαφανή, παραμορφώνονται εύκολα ή κρύβονται από το ίδιο το χέρι του ρομπότ. Για να γεφυρωθεί αυτό το χάσμα, τα νέα άκρα διαθέτουν εξελιγμένους αισθητήρες αφής υψηλής ανάλυσης στις άκρες των δαχτύλων και σε όλες τις επιφάνειες.
Αυτοί οι αισθητήρες μετρούν την πίεση, το σημείο επαφής και την τριβή, επιτρέποντας στο ρομπότ να καταλάβει αμέσως πότε ένα αντικείμενο γλιστράει από το χέρι του και να αντιδράσει σε πραγματικό χρόνο. Αυτές οι πλούσιες πληροφορίες αφής συνδέονται απευθείας με το λογισμικό τεχνητής νοημοσύνης του ρομπότ, το οποίο μετατρέπει τα οπτικά και απτικά ερεθίσματα σε άμεση κίνηση, κάνοντας τη λήψη αποφάσεων γρήγορη και φυσική. Η μάχη για την κυριαρχία στην οικιακή ρομποτική έχει πλέον μεταφερθεί στην ευλυγισία των δαχτύλων και ο φετινός χρόνος αναμένεται να κρίνει ποιος θα μπει πρώτος στα σπίτια μας.
