Μια εντυπωσιακή επίδειξη των δυνατοτήτων του νέου ηλεκτροκίνητου ανθρωποειδούς ρομπότ Atlas παρουσίασε η εταιρεία Boston Dynamics, φέρνοντας στο προσκήνιο τη φιλοσοφία της “φυσικής” νοημοσύνης. Σε αντίθεση με τις μέχρι τώρα προσεγγίσεις που βασίζονται αποκλειστικά στη χρήση των δακτύλων και των άκρων για την εκτέλεση ελαφρών εργασιών, το ανανεωμένο σύστημα απέδειξε ότι μπορεί να μεταφέρει ογκώδη και βαριά αντικείμενα επιστρατεύοντας το σύνολο του σκελετού του.
Στα πλαίσια των δοκιμών, το ρομπότ εθεάθη να προσεγγίζει ένα μικρό οικιακό ψυγείο, να το αγκαλιάζει σφιχτά χρησιμοποιώντας τους βραχίονες, τον κορμό και τα γόνατά του, και να το μεταφέρει με απόλυτη ισορροπία. Μάλιστα, για να το τοποθετήσει στο έδαφος, πραγματοποίησε μια πλήρη περιστροφή του κορμού του κατά 180 μοίρες, μια κίνηση αδύνατη για τον ανθρώπινο σκελετό.
Από την ψηφιακή προσομοίωση στην πραγματική αποθήκη
Η ταχύτητα με την οποία αναπτύχθηκε και εφαρμόστηκε η συγκεκριμένη συμπεριφορά οφείλεται στην εξάλειψη του χάσματος μεταξύ του λογισμικού προσομοίωσης και του φυσικού κόσμου. Το ρομπότ εκπαιδεύτηκε για πολλές ώρες μέσα σε ένα εικονικό περιβάλλον, όπου οι μηχανικοί εισήγαγαν συνεχείς μεταβολές στην τριβή του δαπέδου, τη δύναμη των κινητήρων και τη δυναμική του φορτίου.
Το πιο εντυπωσιακό στοιχείο είναι ότι, αν και το σύστημα είχε εκπαιδευτεί να διαχειρίζεται βάρη έως 30 κιλά, ανταποκρίθηκε με επιτυχία όταν οι τεχνικοί γέμισαν το ψυγείο με διάφορα αντικείμενα, αυξάνοντας το συνολικό βάρος στα 45 κιλά. Το ρομπότ δεν βασίζεται αποκλειστικά σε κάμερες και οπτικά ερεθίσματα, αλλά στην ιδιοδεκτικότητα, δηλαδή στην εσωτερική αίσθηση των κινητήρων του, γεγονός που του επιτρέπει να αντιλαμβάνεται την αδράνεια και τη μετατόπιση του εσωτερικού φορτίου σε πραγματικό χρόνο και να διορθώνει αμέσως την ισορροπία του.
Απλοποίηση της κατασκευής για μαζική παραγωγή
Η εξαιρετική ακρίβεια της εικονικής εκπαίδευσης είναι το άμεσο αποτέλεσμα μιας ριζικής απλοποίησης των μηχανικών μερών του ρομπότ, με στόχο τη μελλοντική μαζική παραγωγή. Εγκαταλείποντας τα περίπλοκα υδραυλικά συστήματα του παρελθόντος, το νέο μοντέλο χρησιμοποιεί μόλις δύο τύπους περιστροφικών κινητών μηχανισμών σε ολόκληρο το σώμα του. Τα χέρια και τα πόδια είναι δομικά πανομοιότυπα, γεγονός που απλοποιεί την εφοδιαστική αλυσίδα και μειώνει το κόστος των εξαρτημάτων.
Η παντελής απουσία εξωτερικών καλωδιώσεων στις αρθρώσεις εξάλειψε την κύρια αιτία τεχνικών βλαβών των παλαιότερων γενιών, επιτρέποντας στους συνδέσμους να περιστρέφονται ελεύθερα. Αυτή η γεωμετρία επιτρέπει στο ανθρωποειδές να αλλάζει κατεύθυνση βαδίσματος ή να στρέφει την πλάτη του προς τα εμπρός χωρίς να χρειάζεται να κάνει επιπλέον βήματα, διευκολύνοντας την κίνηση σε στενούς διαδρόμους εργοστασίων. Επιπλέον, τα μέλη του σώματος είναι αρθρωτά, επιτρέποντας σε έναν τεχνικό να αντικαταστήσει ένα χέρι ή ένα πόδι μέσα σε λίγα λεπτά.
Η πίεση για εμπορική αξιοποίηση
Αυτή η τεχνολογική πρόοδος σημειώνεται σε μια κρίσιμη χρονική συγκυρία για την εταιρεία, η οποία βιώνει μια περίοδο σημαντικών διοικητικών ανακατατάξεων και αποχωρήσεων κορυφαίων στελεχών. Σύμφωνα με αναλυτές της αγοράς, οι αλλαγές αυτές τροφοδοτούνται από την έντονη πίεση που ασκεί ο μητρικός νοτιοκορεατικός όμιλος Hyundai για την άμεση τήρηση των αυστηρών χρονοδιαγραμμάτων εμπορευματοποίησης.
Ο ασιατικός κολοσσός έχει θέσει ως στόχο τη μετατροπή της εταιρείας από ένα πειραματικό εργαστήριο σε μια μονάδα παραγωγής υψηλού όγκου, ικανή να κατασκευάζει τριάντα χιλιάδες ανθρωποειδή συστήματα ετησίως μέχρι το 2028. Ολόκληρος ο κλάδος της ρομποτικής επιχειρεί αυτή τη στιγμή να μεταβεί από το πρώτο στάδιο, που αφορούσε την απόδειξη της μηχανικής αντοχής, στο δεύτερο στάδιο, το οποίο επικεντρώνεται στην εύρεση πραγματικής θέσης στην αγορά μέσω της μόνιμης βιομηχανικής ανάπτυξης. Η ικανότητα γρήγορης ενσωμάτωσης τόσο σταθερών σωματικών συμπεριφορών δείχνει ότι το λογισμικό εξελίσσεται με ταχύτατους ρυθμούς για να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις της βαριάς βιομηχανίας.
